Na putu prema Despotovcu prolazi se kroz selo Medveđa koje je prirodna granica između Donje i Gornje Resave.
U vreme Rimljana, ovuda je prolazio glavni put Balkanskog poluostrva (via publica), koji su Rimljani izgradili posle definitivnog osvajanja mezije. On je spojio Dunav sa Bosforom: Beograd (Singidunum), Medveđa (Idimum), Vizant (Konstantinopolj, Carigrad, Istambul).
Selo Medveđa (Idimum) imalo je status "mansia" (stanica za prenoćišta sa stalnom posadom). Konačno rušenje rimskog mansija Idimuma bilo je u vreme velike najezde Huna u V veku kada je većina naselja Resave opljačkano i razoreno.
Ovako je najverovatnije izgledao Idimum
Položaj Idimuma ucrtan je u čuvenoj geografskoj karti iz IV veka "Tabula pejtingerijana".
Jugoistočno od Medveđe u blizini groblja i kod rimskog mosta, na mestu gde je reka potkopala obalu, vidi se u useku ostatak starog rimskog puta koji je vodio prema Kostolcu - Vimicijumu. Ostatke temelja rimskog kastela pored groblja u Medveđi opisao je Feliks Kanic u knjizi "Srbija - zemlja i stanovništvo".
Posle obimnih arheoloskih iskopavanja i istraživanja 1968. godine, danas je ovaj lokalitet opet zapušten. Pronađeni predmeti čuvaju se uglavnom u privatnim kolekcijama (olovna posuda, pečat Idimuma itd.). Na dugu istoriju naselja danas imenom podse?a restoran "Idimum".